轻微剐蹭没感觉走了通常不算逃逸，但具体需结合实际情况判断。

逃逸的构成要件之一是明知发生交通事故，为逃避法律追究而逃离现场。若确实没感觉到剐蹭，不存在主观逃避法律责任的故意，一般不算逃逸。但如果有证据表明驾驶人应当知道发生了剐蹭，比如剐蹭声音较大、车身震动明显等情况，而选择驶离，就可能被认定为逃逸。

在实际操作中，若被指控为逃逸，当事人可以提供相关证据来证明自己确实不知情，如行车记录仪的记录、当时注意力集中在其他合理事情上的证明等。这些证据有助于证明当事人没有逃避法律追究的故意。

法律建议：

1. 保留证据：如果发生轻微剐蹭，无论是否察觉，都建议保留好相关证据，如行车记录仪的记录、现场照片等，以便后续处理。
2. 积极配合调查：如果对方报警或交警联系你，应积极配合调查，如实陈述情况，并提供能证明自己不知情的证据。
3. 及时处理：如果发现自己可能涉及交通事故，即使当时不知情，也应在知晓后尽快与对方或交警联系，妥善处理后续事宜。

法律后果：

• 如果被认定为逃逸，可能会面临罚款、扣分等行政处罚，甚至可能承担事故的全部责任。
• 在保险理赔方面，逃逸行为可能导致保险公司部分或全部拒赔。

综上所述，轻微剐蹭没感觉走了通常不算逃逸，但具体需结合实际情况和证据来判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。