小区轻微剐蹭没感觉走了，如果确实不知情，则不算逃逸；但如果明知发生剐蹭仍离开，则可能构成逃逸。具体是否算逃逸以及如何处罚，需根据具体情况判断。
是否构成逃逸的判断：
- 逃逸是指为逃避法律追究而逃离现场。若当事人在明知发生刮蹭后，未停车处理，也未留下联系方式或告知物业等相关管理方，径直驾车离开现场，通常会被认定为逃逸。
- 如果当事人并不知晓发生了刮蹭而离开现场，比如刮蹭程度极轻，声音小且无明显感觉，车辆也无明显碰撞痕迹，当事人在不知情情况下驾车驶离，这种情况则不属于逃逸。
- 还有一种特殊情况，即当事人因特殊原因（如突发疾病等紧急情况）需先离开现场，但事后及时主动联系了对方或相关管理部门说明情况并愿意承担责任，一般也不认定为逃逸。
逃逸的法律后果：
- 若发生轻微交通事故后逃逸，不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可并处十五日以下拘留，同时吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得。
- 若造成重大交通事故后逃逸，构成犯罪的，将依法追究刑事责任，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
因此，在小区内发生轻微剐蹭后，即使当时没有感觉而离开，如果事后得知，也应尽快与对方或相关管理部门联系，说明情况并协商处理。以避免因逃避责任而面临更严重的法律后果。如果你对此类问题还有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。