关于家庭承包土地继承人是否需要在合同上已有的问题，这实际上涉及到土地承包合同的继承问题，以下是对此问题的详细解答：

首先，我们需要明确的是，土地承包合同的继承并不是简单的直接在合同上添加继承人的名字。继承问题需要根据承包方式、继承人条件以及发包方的意见来综合判断。

对于家庭承包方式而言：

1. 一般情况：在家庭承包方式下，土地承包经营权通常不发生继承。因为家庭承包是以农户为单位进行的，当农户家庭中的部分成员死亡时，并不影响户的存在，因此土地承包经营权仍由该农户的其他成员继续承包经营。此时，并不需要在原有的承包合同上添加继承人的名字。

2. 特殊情况：林地承包：对于林地承包，法律有特别规定。根据《中华人民共和国农村土地承包法》的相关规定，林地承包的承包人死亡后，其继承人可以在承包期内继续承包。这是因为林地投资周期长、见效慢，为维护承包方的权益和生态环境的稳定，法律特许林地承包经营权可以继承。在这种情况下，继承人可能需要与发包方重新签订承包合同或进行相关的变更登记手续，以明确双方的权利义务。

另外，对于通过其他方式（如招标、拍卖、公开协商等）取得的土地承包经营权，在承包期内，其继承人可以继续承包，并依照民法典的规定继承承包经营权。这也需要在继承人确定后，与发包方进行相关的合同变更或重新签订手续。

总的来说，家庭承包土地的继承人并不需要在原有的承包合同上直接出现。继承问题需要根据具体的承包方式、土地类型以及相关法律法规来综合判断，并遵循相应的法定程序和规定。在实际操作中，建议咨询专业的法律人士或相关部门以确保合法权益得到充分保障。