自愿赠与立字据时，应确保字据内容包含赠与人与受赠人的基本信息、赠与财产的详细描述、赠与条件及双方的权利义务等，并符合相关法律法规的要求。以下是一个简单的自愿赠与字据格式示例：

一. 基本格式

- **赠与字据**

  - **赠与人信息**：
    - 姓名：XXX
    - 身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX
    - 联系方式：XXXXXXXXXXX

  - **受赠人信息**：
    - 姓名：XXX
    - 身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX
    - 联系方式：XXXXXXXXXXX

  - **赠与内容**：
    1. 赠与人自愿将XXX（具体描述赠与财产，如房产、车辆、现金等）赠与受赠人。
    2. 赠与财产的具体信息：（详细描述财产信息，如房产地址、车辆型号、现金金额等）。

  - **赠与条件及权利义务**：
    1. 赠与人及受赠人应遵守的相关法律法规。
    2. 赠与是否附有条件或义务，如有，需详细描述。
    3. 受赠人接受赠与后，应享有的权利和承担的义务。

  - **其他约定**：
    - 双方可根据实际情况添加其他约定内容。

  - **签字盖章**：
    - 赠与人签字：_________   日期：____年__月__日
    - 受赠人签字：_________   日期：____年__月__日

二. 法律要点

1. 赠与人的真实意愿：根据《民法典》的相关规定，赠与必须是赠与人的真实意愿表示，任何欺诈、胁迫等情形下的赠与均可被视为无效。
2. 赠与财产的合法性：赠与的财产必须是赠与人合法所有的财产，且不得违反法律、行政法规的强制性规定。
3. 赠与合同的成立与生效：赠与合同自双方签字盖章时成立，但特殊情况下（如赠与财产的交付、办理相关手续等）可能需满足其他条件才能生效。

三. 实例说明

• 例如，张先生想将自己的房产赠与李女士，那么在赠与字据中，应明确写明张先生的赠与人身份、李女士的受赠人身份、房产的具体地址、面积、产权证号等信息，以及双方的权利义务和赠与条件（如有）。同时，双方需在字据上签字盖章，以确认赠与行为的真实性。

我建议在立自愿赠与字据时，双方应充分沟通并明确各自的权利义务，确保字据内容真实、合法、有效。如有进一步需要，您可以继续咨询我。