关于您提出的“无证驾驶行政拘留，但因家里老人需要照顾，希望申请免拘留”的问题，我可以为您提供一些建议和指导。首先，要明确的是，无证驾驶是违反交通法规的行为，通常会受到相应的行政处罚，包括可能的行政拘留。然而，在特定情况下，确实可以尝试申请免除或暂缓执行行政拘留。

1. 明确申请理由：

   • 您需要详细阐述家里老人需要照顾的具体情况，比如老人的年龄、健康状况、日常照料需求以及为何其他人无法替代您进行照料等。
   • 强调您作为家庭主要照料者的不可替代性，以及老人若无人照料可能面临的困境和风险。

2. 准备相关证明材料：

   • 收集并准备老人的医疗证明、诊断书、照顾老人的日常记录等，以证明老人确实需要您的照料。
   • 如有可能，还可以提供社区、邻居或亲朋好友的证言，证明您一直是老人的主要照料者。

3. 撰写申请书：

   • 在申请书中，首先简要介绍自己的基本情况，然后详细说明无证驾驶的经过和认识到的错误。
   • 重点阐述家里老人的实际情况和您的照料责任，以及为何希望免除或暂缓执行行政拘留。
   • 表达您对交通法规的尊重和对错误行为的悔悟，同时承诺将积极改正并遵守相关法律法规。

4. 提交申请：

   • 将申请书及相关证明材料提交给作出行政拘留决定的公安机关或相关部门。
   • 保持与部门的沟通，及时了解申请的处理进展，并根据需要补充或修改申请材料。

5. 寻求法律帮助：

   • 如果您不熟悉法律程序或申请书撰写，可以寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供更具体的法律建议和指导，帮助您更好地准备申请材料。

需要注意的是，申请免除或暂缓执行行政拘留并非一定能成功，这取决于您的具体情况、相关部门的判断以及法律法规的规定。因此，在申请过程中，请保持诚实和尊重，积极配合相关部门的调查和处理。同时，也建议您在未来的生活中严格遵守交通法规，确保自己和他人的安全。