担保公司可以作为原告提起诉讼。只要符合起诉的法定条件，即原告与案件有直接利害关系，有明确的被告，有具体的诉讼请求及事实和理由，且属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖，担保公司就可以作为原告起诉被告。

具体来说，根据《民事诉讼法》的相关规定，起诉必须符合下列条件：

1. 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
2. 有明确的被告；
3. 有具体的诉讼请求和事实、理由；
4. 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

担保公司作为法人，如果其权益受到侵害，或者因担保合同等法律关系与对方产生纠纷，且满足上述起诉条件，那么它完全有权作为原告向人民法院提起诉讼，以维护自身的合法权益。

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