开庭不回避当事人是不可以的。在开庭时，如果当事人认为审判人员、书记员、翻译人员、鉴定人、勘验人等存在可能影响公正审判的情形，是有权申请相关人员回避的。这是为了确保司法公正和当事人的合法权益。

详细分析如下：

1. 回避的权利主体：

   • 当事人（包括民事诉讼、刑事诉讼、行政诉讼中的原告、被告、自诉人等）均有权申请回避。
   • 法定代理人（在刑事诉讼中代表犯罪嫌疑人、被告人，或在民事诉讼中代表无诉讼行为能力人的个人）也可以为被代理人的利益出发，申请相关人员回避。
   • 辩护人、诉讼代理人作为当事人的法律代表，同样有权利代当事人申请回避。

2. 需要回避的情形：

   • 是本案的当事人或者是当事人的近亲属。
   • 本人或者其近亲属和本案有利害关系。
   • 曾担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人。
   • 与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的情况。

3. 回避申请的提出与处理：

   • 回避申请应当在案件开始审理时及时提出，并明确说明申请回避的理由。
   • 如果回避申请被法院驳回，申请人仍有权申请复议一次。

因此，开庭时当事人是有权申请回避的，如果认为存在可能影响公正审判的情形，应当及时提出回避申请。法院将会根据申请进行审查，并作出是否回避的决定。如果当事人对决定不服，还可以申请复议。这样做的目的就是为了确保司法公正，保护当事人的合法权益。