《中华人民共和国道路交通安全法》（以下简称《道交法》）最近一次修正时间为2021年4月29日。以下是详细分析：
初次通过与实施：
- 《道交法》最初于2003年10月28日由第十届全国人民代表大会常务委员会第五次会议通过，自2004年5月1日起施行。
后续修正情况：
- 第一次修正：根据2007年12月29日第十届全国人民代表大会常务委员会第三十一次会议通过的决定进行了修正。
- 第二次修正：2011年4月22日，第十一届全国人民代表大会常务委员会第二十次会议通过了修正决定。
- 第三次修正：最近一次修正发生在2021年4月29日，第十三届全国人民代表大会常务委员会第二十八次会议通过了《关于修改〈中华人民共和国道路交通安全法〉等八部法律的决定》，对《道交法》中的部分条款进行了优化和调整。
总结：《道交法》作为我国道路交通安全管理的基本法律，随着道路交通的不断发展，已经历了多次修正和完善，以适应新情况、解决新问题。最近一次修正时间为2021年4月29日，此次修正使《道交法》更好地适应了当前道路交通发展的新形势和新要求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。