《中华人民共和国道路交通安全法》自颁布以来，共经历了三次修正。

1. 第一次修正：发生在2007年12月29日，由第十届全国人民代表大会常务委员会第三十一次会议通过《关于修改〈中华人民共和国道路交通安全法〉的决定》，主要对机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故时的赔偿责任进行了明确。
2. 第二次修正：发生在2011年4月22日，由第十一届全国人民代表大会常务委员会第二十次会议通过《关于修改〈中华人民共和国道路交通安全法〉的决定》，此次修正加大了对酒驾、伪造或变造机动车相关证件等违法行为的处罚力度。
3. 第三次修正：发生在2021年4月29日，由第十三届全国人民代表大会常务委员会第二十八次会议通过《关于修改〈中华人民共和国道路交通安全法〉等八部法律的决定》，主要是为了与新修订的《行政处罚法》相衔接，完善了道路交通违法行为的行政处罚程序和执行等方面的规定。

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