《中华人民共和国道路交通安全法》自2004年5月1日起施行以来，已经历了三次重要的修正，分别是在2007年、2011年和2021年。以下是详细的修正历程及主要内容：

1. 第一次修正（2007年12月29日）

   • 第十届全国人民代表大会常务委员会第三十一次会议通过了《关于修改〈中华人民共和国道路交通安全法〉的决定》，重点修改了该法第七十六条，明确了在机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故时，机动车一方的赔偿责任，进一步强化了过错责任原则的应用。

2. 第二次修正（2011年4月22日）

   • 第十一届全国人民代表大会常务委员会第二十次会议通过了《关于修改〈中华人民共和国道路交通安全法〉的决定》，加大了对饮酒后驾驶机动车、醉酒驾驶机动车等违法行为的处罚力度，提高了罚款数额，增加了暂扣驾驶证的期限，并对伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、驾驶证的行为，实施了更加严厉的处罚规定。

3. 第三次修正（2021年4月29日）

   • 第十三届全国人民代表大会常务委员会第二十八次会议通过了《关于修改〈中华人民共和国道路交通安全法〉等八部法律的决定》，为了与新修订的《行政处罚法》相衔接，完善了道路交通违法行为的行政处罚程序和执行等方面的规定，并对部分条文的表述进行了优化和调整，提升了法律的准确性和规范性。

每一次修正都是对原有法律的完善和加强，旨在更好地维护道路交通秩序，预防和减少交通事故，保护人身安全和财产安全。因此，作为交通参与者，我们应当密切关注这些法律变化，并自觉遵守相关规定，共同营造一个安全、有序的交通环境。如有进一步需要，您可以继续咨询我。