当丈夫服刑而妻子起诉离婚时，孩子的抚养权判决是一个核心问题，它牵涉到多个方面的考量。以下是对这一问题的详细解答：

一、判决原则

在丈夫服刑妻子起诉离婚的情况下，孩子抚养权的判决以最有利于未成年子女为原则。法院会综合考虑孩子的年龄、双方的抚养能力和抚养条件，以及孩子的意愿（如果已满八周岁）等因素，来做出最符合孩子利益的判决。

二、具体考量因素

1. 孩子的年龄：

   • 两周岁以内的孩子，通常以母亲直接抚养为原则，因为这个阶段的孩子更需要母亲的照顾与陪伴。
   • 已满两周岁的孩子，法院会综合双方的实际情况进行考量，包括抚养能力、经济条件、生活环境等。
   • 已满八周岁的孩子，法院会尊重其真实意愿，询问孩子更愿意跟随哪一方生活。

2. 双方的抚养能力和条件：

   • 法院会评估双方的抚养能力，包括经济能力、教育能力、生活环境等。
   • 由于丈夫在服刑期间无法直接抚养孩子，且经济能力受限，这对其争取抚养权极为不利。
   • 妻子如果具备稳定的收入、良好的居住环境和充足的时间照顾孩子，那么她获得抚养权的可能性会更大。

3. 特殊情况：

   • 如果妻子存在不适合抚养孩子的情形，如患有严重疾病、虐待孩子等，法院会重新考量抚养权的归属。
   • 如果父亲服刑前一直积极参与孩子抚养，且服刑后有合适的亲属能代为照顾孩子，这些因素也可能被法院考虑在内。

三、判决结果

综合以上考量因素，法院会做出最符合孩子利益的判决。在大多数情况下，由于丈夫服刑无法直接抚养孩子，且经济能力受限，妻子获得抚养权的可能性会更大。然而，法院也会根据具体情况进行灵活处理，以确保孩子的健康成长和最大利益。

四、后续处理

判决生效后，婚姻关系即解除。后续涉及财产分割、子女抚养等问题，法院也会依法处理。如果双方对判决结果有异议或需要进一步的法律帮助，可以寻求专业律师的咨询和协助。

总之，在丈夫服刑妻子起诉离婚的情况下，孩子抚养权的判决是一个复杂而敏感的问题。法院会综合考虑多个方面的因素，以最有利于未成年子女的原则做出判决。同时，双方也应该积极配合法院的工作，提供必要的证据和信息，以确保判决的公正性和合理性。