帮过世的人注销身份证，从法律层面来说，属于户口注销行为，是依据《中华人民共和国户口登记条例》《中华人民共和国居民身份证法》以及相关的工作规范来执行的。这一行为不仅是公民应尽的义务，也是公安机关的法定职责。它旨在保障公民权益，维护社会管理秩序，严密户口管理，并依法打击冒用或继续使用死亡人员户口身份证件从事非法活动等违法犯罪行为。

具体来说，当公民死亡或者被宣告死亡后，应当在一个月以内，由户主、亲属、抚养人凭相关证明材料向死亡人员户口所在地公安派出所申报注销户口登记。这些证明材料包括死亡人员的居民户口簿、居民身份证以及医疗机构出具的《死亡医学证明(推断)书》或其他能够证明死亡的材料。若死亡人员的身份证遗失，这并不影响死亡注销的办理，只需要办事人作出遗失申明即可。

对于不依法注销死亡人员户口，使用逝者证件骗领退休金、社保金等行为，将被纳入信用“黑名单”，并依法采取失信联合惩戒措施。同时，对使用、冒用死亡人员身份证件的违法行为或实施违法犯罪的，公安机关将依法予以严厉打击惩治。

因此，帮过世的人注销身份证是一项重要的法律行为，它关乎到社会管理的秩序和公民权益的保障。建议亲属在公民去世后，及时携带相关手续到户口所在地派出所申报注销户口，以避免不必要的法律风险和麻烦。