是的，过世后身份证需要注销。以下是关于死亡后身份证注销的详细解答：

一、注销的必要性

户口身份证件是公民平等参与社会活动、保障自身权益的法定证件，具有法律严肃性，仅限本人使用。为保障公民权益，维护社会管理秩序，严密户口管理，并依法打击冒用或继续使用死亡人员户口身份证件从事非法活动等违法犯罪行为，依照相关法律法规及政策规范，公安机关将对死亡人员超期或长期不注销户口的情形，依法开展常态化户口核实注销工作。

因此，过世后，亲属应主动到户口所在地公安派出所申报注销户口，以避免因户口未注销而影响家属办理相关事务，或导致不法分子利用死亡未注销户口从事诈骗、洗钱等违法犯罪活动。

二、注销的办理流程

1. 办理条件：公民死亡后一个月以内，户主、亲属或者村（居）委会应当持有效身份证件和死亡公民的居民身份证、居民户口簿、死亡证明材料申报。若户主、亲属或者村（居）委会等未按规定申报，公安派出所将会在调查核实并履行告知程序后，注销死亡公民户口。

2. 所需材料：

   • 死亡公民的居民户口簿、居民身份证；
   • 死亡证明材料，如居民死亡医学证明（推断）书、公安或司法部门出具的死亡证明、人民法院宣告死亡生效判决书、火化证明、国外死亡证明及翻译件等。

3. 办理流程：

   • 申请人持相关材料到户籍地派出所户政综合服务厅办理；
   • 办理时须由申请人在《办理户口申请表》上签字确认；
   • 对于符合户口管理规定、材料齐全且符合法定形式和要求的，应当当场受理并办结。

4. 办理时限：当场办理，不收费。

三、注意事项

• 依法申报户口注销登记是公民应尽的义务，也是公安机关的法定职责；
• 对于使用虚假证明材料冒用死亡人员身份骗领居民身份证的，以及使用骗领居民身份证的，将依法予以处罚；
• 若死亡人员亲属在办理相关社会事务时，需要公安派出所出具死亡人员注销户口证明的，公安派出所将根据申请提供注销户口证明。

综上所述，过世后身份证是需要注销的，且应尽快按照相关规定和流程办理注销手续。