普通有限责任公司可以设立全资子公司。
全资子公司指的是完全由唯一的一家母公司所拥有或控制的子公司。依照我国《公司法》的规定，公司设立子公司是没有法律限制的。全资的子公司，意味着你的公司是母公司，而且是拥有子公司100%股权的母公司，应当依照我国设立一人公司的规定来设立。你的全资子公司是属于一个法人股东的有限责任公司。
具体来说，母公司可以通过两种方式来设立全资子公司：
设立全资子公司有不少好处。一方面，子公司可以独立开展业务，以自己的名义进行经营活动，责任也相对独立，母公司的风险不会直接波及到子公司。另一方面，有利于拓展业务领域，比如进入新的市场或者开展新的业务类型。不过也有一些要注意的地方，设立全资子公司需要投入一定的资金和精力，包括前期的筹备和后续的运营管理。而且在决策方面，虽然子公司相对独立，但重大决策还是可能会受到母公司影响。
如果你有这方面打算，一定要提前做好规划和准备，并向我咨询了解相关法律法规和流程，这样才能顺利设立并运营好子公司。