针对您提出的问题“三轮车躲避机动车翻车，没有发生物理碰撞，保险公司是否负责”，这主要涉及到保险理赔的条件以及“无接触交通事故”的责任判定。

首先，从保险理赔的角度来看，一般情况下，三轮车未发生碰撞是难以获得保险理赔的。保险理赔通常是基于保险合同约定的保险事故，而碰撞是其中常见的理赔情形之一。然而，保险理赔并非仅限于碰撞情况，如果三轮车因其他原因导致损失，且这些原因在保险合同的保障范围内，那么也是有可能获得理赔的。但具体到您的情况，由于三轮车是躲避机动车而翻车，并未发生物理碰撞，因此理赔的可能性会相对较小。

其次，从“无接触交通事故”的责任判定角度来看，即便双方车辆没有发生物理碰撞，也有可能构成交通事故并承担责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故是指车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。因此，“接触”并不是构成交通事故以及承担责任的前提条件。在您的情况中，如果机动车的驾驶行为（如闯红灯）导致了三轮车为躲避而翻车，那么机动车驾驶员是有可能承担事故责任的。

综合以上分析，虽然三轮车未与机动车发生物理碰撞，但如果您能证明机动车的驾驶行为是导致三轮车翻车的原因，那么您有权向机动车驾驶员或其保险公司提出索赔要求。不过，具体能否获得赔偿以及赔偿金额的大小，还需要根据保险合同的具体条款以及事故责任的判定来确定。建议您及时联系保险公司和交警部门，以便更好地处理这一事故。