物业未经业主同意擅自在地下车库安装自助洗车设备是违法的。以下是对此问题的详细分析：

1. 侵犯业主共有权利：

   • 地下车库作为小区的一部分，通常属于业主共有区域。物业在未经业主大会或业主委员会同意的情况下，擅自改变共有区域的使用功能，安装自助洗车设备，侵犯了业主对共有区域的共有权利。

2. 违反物业管理规定：

   • 根据《物业管理条例》等相关法律法规，物业应当遵守业主大会或业主委员会的决定，并按照物业服务合同的约定提供服务。物业未经授权擅自安装设备，违反了物业管理规定和合同约定。

3. 可能存在的安全隐患：

   • 自助洗车设备的使用可能会涉及水电等安全问题。如果物业未经专业评估和审批，擅自安装设备，可能会存在安全隐患，对业主的生命财产安全构成威胁。

4. 建议与措施：

   • 业主可以向物业提出质疑，要求物业拆除未经同意安装的自助洗车设备，并恢复地下车库的原状。
   • 如果物业拒绝拆除或协商无果，业主可以向相关部门（如住建局、物业监管部门等）投诉举报，寻求法律帮助。
   • 同时，业主也可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益，比如向法院提起诉讼，要求物业承担侵权责任。

综上所述，物业未经业主同意擅自在地下车库安装自助洗车设备是违法的，侵犯了业主的共有权利，违反了物业管理规定，并可能存在安全隐患。业主可以采取相应的措施来维护自己的合法权益。如果你还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。