关于“年满14双方自愿是否需要承担赔偿”的问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

1. 刑事责任：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，已满十四周岁不满十六周岁的人，在特定情况下（如强奸、故意伤害致人重伤或死亡等）需要承担刑事责任。但如果是双方自愿发生性关系，且未达到上述犯罪的认定标准，则通常不构成犯罪。

2. 民事赔偿：

   • 尽管双方自愿发生性关系可能不构成犯罪，但如果该行为导致了一方（尤其是女方）怀孕、身体受伤或其他不良后果，那么另一方（尤其是男方）可能需要承担民事赔偿责任。这包括但不限于医疗费、营养费、精神损失费等相关费用。
   • 具体的赔偿事宜可以通过双方协商来解决。如果协商不成，受害方可以向法院提起民事诉讼，要求对方承担相应的赔偿责任。

3. 特殊情况：

   • 如果双方都是未成年人，且年龄相差不大，那么在处理此类问题时，除了考虑法律因素外，还需要充分考虑未成年人的身心特点和社会影响。
   • 如果其中一方或双方存在被欺骗、被胁迫等情形，那么即使表面上是“自愿”，也可能构成犯罪或需要承担民事赔偿责任。

综上所述，年满14双方自愿发生性关系，在一般情况下可能不构成犯罪，但如果导致不良后果，可能需要承担民事赔偿责任。具体的法律责任和赔偿事宜需要根据具体情况来判断和处理。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，建议及时向我咨询，以便得到更专业的法律帮助。