首先，需要明确的是，如果在已经存在婚姻关系的情况下与他人签署同居协议，该行为可能涉及违反婚姻法的相关规定，特别是关于夫妻忠实义务的部分。针对您提出的“签署了同居协议发现有婚姻怎么办”的问题，以下是我的分析：

1. 协议效力问题：

   • 若同居协议是在不知对方已婚的情况下签署的，该协议可能因存在欺诈或重大误解而被认定为无效或部分无效。您可以根据具体情况，考虑向法院提起诉讼，请求确认协议无效。
   • 若同居协议中涉及财产分配、债务承担等条款，且这些条款的履行会损害婚姻关系中另一方的合法权益，那么这些条款也可能被法院认定为无效。

2. 法律责任问题：

   • 在婚姻关系中，与婚外第三人签署同居协议，可能构成对婚姻关系的背叛，需要承担相应的法律责任，包括但不限于道德责任、赔偿责任等。
   • 如果同居协议导致婚姻关系破裂，无过错方有权要求过错方承担损害赔偿责任，包括精神损害赔偿。

3. 解决方案：

   • 首先，建议立即终止与婚外第三人的同居关系，并尽可能恢复婚姻关系的稳定。
   • 如果同居协议已经造成实际损害，应尽快与对方协商，寻求和解或赔偿。
   • 在必要时，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。

综上所述，签署同居协议后发现对方有婚姻，应首先评估协议的效力，明确自己的法律责任，并寻求合适的解决方案。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。