关工委在未成年人保护工作中的法律定位，主要可以从以下几个方面来阐述：

1. 法定职责的履行者： 关工委依据《未成年人保护法》和《预防未成年人犯罪法》等法律法规，承担着未成年人权益保护、未成年人犯罪预防和治理的法定职责。这意味着关工委在未成年人保护工作中，具有明确的法律地位和职责，是未成年人保护工作的重要参与者和执行者。

2. 协调配合的角色： 关工委在未成年人保护工作中，积极协助有关部门单位共同推进未成年人犯罪预防和治理。他们与公检法司、教育、民政等部门保持密切联系，通过协调配合，形成工作合力，共同为未成年人的健康成长营造良好的社会环境。

3. 法治宣传教育的推动者： 关工委致力于加强未成年人的法治宣传教育，通过开展各种形式的法治宣传教育活动，引导未成年人牢固树立尊法、学法、守法、用法意识。他们利用自身的资源和优势，推动法治宣传教育进学校、进农村、进社区、进家庭，为未成年人的法治教育贡献力量。

4. 关爱帮扶的实施者： 关工委还承担着对未成年人的关爱帮扶工作。他们关注未成年人的生活和学习情况，特别是对那些困境儿童、留守儿童、事实无人扶养儿童等特殊群体，给予特别的关爱和帮扶。通过采取“一帮一、多帮一”等形式，关工委努力防止儿童青少年失管失教失控，帮助他们健康成长。

5. 司法保护的支持者： 在未成年人司法保护方面，关工委也发挥着重要作用。他们积极助力公检法司部门推进在基层政法单位建立关爱工作站（室），支持广大“五老”（老干部、老战士、老专家、老教师、老模范）开展普法志愿服务和未成年人司法保护。通过参与和监督未成年人司法保护工作，关工委为未成年人的合法权益提供了有力保障。

综上所述，关工委在未成年人保护工作中的法律定位是多元化的，他们既是法定职责的履行者，也是协调配合的角色；既是法治宣传教育的推动者，也是关爱帮扶的实施者；同时还是司法保护的支持者。他们的工作对于促进未成年人的健康成长、预防未成年人犯罪具有重要意义。