关工委参与未成年人司法保护的方式是多样且全面的，旨在通过多维度的措施来确保未成年人的合法权益得到有效维护。以下是对关工委参与未成年人司法保护方式的详细阐述：

一、强化组织领导与协调合作

关工委通过加强与相关部门的沟通协调，共同研究工作、开展活动，形成对未成年人司法保护工作的齐抓共管态势。例如，定期召开联席会议，明确主体责任，密切沟通协作机制，确保各项工作有序进行。同时，关工委还积极与公检法司等部门配合，共同开展未成年人保护活动，形成工作合力。

二、加强法治宣传与教育

关工委注重以法治宣传教育为抓手，推动《未成年人保护法》等法律法规的落地生根。通过联合公检法司和教育部门开展“关爱明天、普法先行”等活动，提高未成年人的法律意识和自我保护能力。此外，还聘任优秀政法干部担任学校法治副校长，定期为学生上法治课，加强校园法治文化建设。

三、实施感化挽救与帮教措施

关工委积极发挥教育感化的作用，通过延伸工作触角助推未成年人保护工作走深走实。例如，建立未成年人保护工作网，把未成年人保护融入到社区综合治理工作中；组建“五老”志愿者帮教队，与社区网格员互补互助，及时了解掌握社区内未成年人思想学习生活等动态。对于有犯罪苗头或不良习惯的未成年人，采取帮助、教育、挽救措施，由“五老”进行跟踪帮教，确保他们能够及时回归正轨。

四、细化推进措施与防控机制

关工委还注重细化推进措施，落实落靠防控机制。通过发挥联动共防作用，构建家庭、学校、辖区派出所、所在社区和“五老”联动防控机制，共同改善净化学校周边环境。同时，发挥“五老”能动作用，组建各类志愿者队伍参与对网吧的监督、学校周围的治安巡逻、交通秩序的维护以及校园欺凌的防控等工作。此外，还加强家长学校的建设，协助学校开展家长专题培训课，增强学生家长的法律意识和责任意识。

综上所述，关工委通过强化组织领导、加强法治宣传与教育、实施感化挽救与帮教措施以及细化推进措施与防控机制等多种方式参与未成年人司法保护工作，为未成年人的健康成长提供了有力的保障。