公司法定代表人已退休，可以起诉变更法定代表人。不过，在具体操作前，我们需要考虑和遵循相关的法律规定和公司章程。
分析说明
法律依据：
- 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司法定代表人由公司章程规定，并依法登记。若需变更法定代表人，通常需要按照公司章程的规定进行，并可能需要经过公司股东会或董事会的决议。
- 退休并不是变更法定代表人的直接法定理由，但如果公司章程或相关协议中有规定，或者公司股东会、董事会认为有必要，并作出相应决议，那么就可以启动变更程序。
起诉变更的可行性：
- 如果公司内部无法就变更法定代表人达成一致，或者存在其他纠纷，相关方确实可以考虑通过诉讼途径来解决。
- 在诉讼中，法院会根据公司章程、股东会或董事会的决议、相关法律法规以及案件的具体情况，来判断是否支持变更法定代表人的请求。
注意事项：
- 起诉变更法定代表人是一个相对复杂且耗时的过程，需要充分准备相关证据和材料，并遵循法律程序。
- 在此过程中，建议咨询专业律师，以确保诉讼的合法性和有效性，并尽可能降低法律风险。
法律建议
- 内部协商：首先尝试通过公司内部协商来解决法定代表人变更的问题，这通常是最直接、最经济的方式。
- 查看公司章程：仔细查阅公司章程，了解关于法定代表人变更的具体规定和程序。
- 准备证据：如果决定通过诉讼途径来解决，务必提前准备好相关证据和材料，以支持自己的主张。
- 咨询律师：在整个过程中，都可以咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。
如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。