撤诉申请书可以带回家写。下面我为你详细解释一下相关的注意事项：

1. 法律程序要求：撤诉申请书是原告在决定撤回对被告的起诉时，需要向法院提交的一份书面文件。法律并没有规定撤诉申请书必须在法院现场撰写，因此你可以将撤诉申请书带回家，仔细斟酌后撰写。

2. 格式和内容：在撰写撤诉申请书时，你需要确保格式规范，内容清晰、明确。通常，撤诉申请书需要包含原告的基本信息、案号、撤诉的理由以及撤诉的请求等。你可以在网上查找一些撤诉申请书的模板，或者参考之前法院提供的格式来撰写。

3. 提交方式：完成撤诉申请书后，你需要将其提交给法院。提交方式可以是亲自送到法院的立案窗口，也可以通过邮寄的方式寄送。如果你选择邮寄，请确保使用挂号信或者快递，并保留好邮寄凭证，以便查询和确认法院是否已收到。

4. 时间要求：需要注意的是，撤诉申请书需要在法院规定的期限内提交。如果你错过了期限，可能会导致撤诉无效，或者需要承担其他法律后果。因此，在决定撤诉后，请尽快撰写并提交撤诉申请书。

总之，撤诉申请书可以带回家写，但在撰写和提交过程中，请务必遵守相关的法律程序和规定。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。