撤诉申请书可以手写，但需满足一定条件以确保其法律效力。具体分析如下：

1. 形式要求：法律并未强制规定撤诉申请书必须采用打印或手写形式，但需保证内容清晰可辨、无涂改痕迹。若手写，建议使用黑色或蓝色墨水书写，避免使用铅笔或可擦除笔迹，以防止内容被篡改。

2. 内容完整性：无论手写或打印，撤诉申请书均需包含以下核心要素：

   • 申请人（原告）的姓名、性别、年龄、民族、职业、住址等基本信息；
   • 明确的撤诉请求（如“请求撤回对XX的起诉”）；
   • 撤诉的事实与理由（如双方达成和解、原告自愿放弃诉讼等）；
   • 申请人签名及日期（手写签名需与起诉状一致，日期需明确）。

3. 法律效力保障：为确保手写撤诉申请书的法律效力，建议：

   • 在关键信息（如姓名、日期、撤诉请求）处按手印，以增强证据效力；
   • 附上身份证复印件或其他身份证明文件，以核实申请人身份；
   • 若可能，由律师或法律工作者协助审核内容，避免因表述不清导致申请被驳回。

4. 实践建议：虽然手写申请书在法律上可行，但考虑到打印文本更规范、易保存，且法院对格式要求日益严格，建议优先采用打印形式。若确需手写，可提前与法院立案庭沟通，确认具体要求后再提交。

总结：撤诉申请书可以手写，但需确保内容完整、字迹清晰、签名真实，并附上必要身份证明。为降低风险，建议优先选择打印形式，或在手写后由律师审核。如有进一步疑问，可直接向我咨询。