合作研发结题通常需要双方签字。具体分析如下：

一. 合作研发的法律性质

1. 合作研发通常涉及双方或多方共同投入资源、技术、知识等，进行科学研究或技术开发。
2. 合作研发过程中，各方会签订合作研发合同，明确研发目标、任务分工、知识产权归属、成果分配等关键条款。

二. 结题签字的法律依据

1. 根据《中华人民共和国合同法》的相关规定，合同是当事人之间设立、变更、终止民事关系的协议。
2. 合作研发合同作为合同的一种，其结题阶段标志着合同项下研发任务的完成，通常需要双方共同确认。
3. 签字是确认合同内容、表明双方意愿一致的重要方式。因此，在合作研发结题时，双方签字是表明各自对研发成果、任务完成情况的认可，也是对未来可能涉及的知识产权、成果分配等问题的初步确认。

三. 结题签字的实践意义

1. 签字有助于明确双方的责任和义务，避免后续产生不必要的纠纷。
2. 签字后的结题报告或相关文件，可以作为双方履行合作研发合同的证据，为可能的法律诉讼提供支撑。

综上所述，合作研发结题时，通常需要双方签字以确认研发任务的完成和成果的归属。这是合同法律性质的体现，也是双方意愿一致的重要表现。如有进一步需要，您可以继续咨询我。