威胁、胁迫他人签订的协议通常是无效的，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。下面我将详细解释这一结论，并给出相关的法律建议。
法律解释
胁迫的定义与后果：
- 胁迫指的是行为人以即将发生的损害后果作为要挟，或者直接实施损害行为来进行威胁，从而让对方心生恐惧而签订了合同。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
协议的效力问题：
- 在胁迫情形下签订的协议，由于并非出于受胁迫方的真实意愿，因此其法律效力是不被认可的。
- 如果受胁迫方在威胁行为结束之后，仍然继续履行该协议，那么这种行为可能会被认定为是对该协议的一种追认，进而使得原本可能无效的协议转变为有效。但这种情况较为特殊，且需要具体的法律程序来确认。
法律建议
及时采取法律措施：
- 一旦发现协议是在受到胁迫的情况下签订的，受胁迫方应当立即采取行动，向相关司法机关请求撤销该协议。
- 在请求撤销协议时，受胁迫方需要承担相应的举证责任，证明签订协议时确实受到了胁迫。因此，建议受胁迫方在签订协议时尽量保留相关证据，如录音、录像、证人证言等。
寻求专业法律帮助：
- 由于胁迫情形下的协议效力问题涉及复杂的法律程序和法律条款，建议受胁迫方及时寻求专业律师的帮助。
- 律师可以根据具体情况为受胁迫方提供法律建议，协助其准备证据材料，并代表其向相关司法机关提出申请。
综上所述，威胁、胁迫他人签订的协议通常是无效的，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。如果您或您身边的人遇到了类似情况，请及时采取法律措施并寻求专业法律帮助。