自行车骑在机动车道上碰到了并不一定全责，责任划分需根据具体情况而定。

在交通事故中，责任的划分并非一成不变，而是需要根据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定。对于自行车骑在机动车道上被撞的情况，以下是从多个角度进行的分析：

1. 自行车驾驶者的责任：

   • 如果自行车驾驶者违规进入机动车道，那么其行为本身就违反了交通规则，因此应承担一部分责任。具体责任比例需根据事故发生的具体情况，如自行车驾驶者的过错程度、机动车驾驶者的反应情况等来确定。
   • 如果自行车驾驶者在机动车道上骑行时未保持警惕，或者采取了不当的骑行方式，导致事故发生，那么其也应承担相应的责任。

2. 机动车驾驶者的责任：

   • 如果机动车驾驶者在事故发生时未遵守交通规则，如超速、酒驾、未保持安全距离等，那么其行为也可能对事故发生起到了作用，因此应承担相应的责任。
   • 即使机动车驾驶者没有直接违规，但如果其未能及时采取避让措施，或者对自行车驾驶者的存在疏忽大意，也可能被认定为对事故发生有过错，从而承担一定的责任。

3. 责任划分的具体原则：

   • 根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
   • 如果自行车驾驶者违规进入机动车道，且机动车驾驶者无过错，那么自行车驾驶者可能承担主要责任，而机动车驾驶者则可能承担不超过10%的次要责任。
   • 如果双方都有过错，那么责任将根据各自的过错程度进行划分。

综上所述，自行车骑在机动车道上碰到了并不一定全责，而是需要根据具体情况进行责任划分。如果发生了此类事故，建议及时报警并寻求专业律师的帮助，以便更准确地了解各自的责任和义务。