车在自行车道上不小心被自行车碰了一下，责任的划分需根据具体情况来判定，无法直接判定为某一方全责。以下是从不同角度对责任划分的详细分析：
一、机动车方（汽车）的责任情况
违规占用自行车道：
- 如果机动车违规驶入自行车道，且未采取必要的警示和避让措施，导致与自行车发生碰撞，那么机动车方通常要承担主要责任。因为机动车在非机动车道上行驶本身就违反了交通规则，增加了事故发生的风险。
正常行驶但未尽到注意义务：
- 即使机动车在自行车道上正常行驶，但如果驾驶人未尽到充分的注意义务，如未观察周围交通情况、未及时采取避让措施等，导致与自行车发生碰撞，机动车方也可能承担一定责任。
二、非机动车方（自行车）的责任情况
违规行驶或突然变道：
- 如果自行车在自行车道上违规行驶，如逆行、突然变道等，或者骑车人未遵守交通规则，导致与机动车发生碰撞，那么自行车方可能承担主要责任或同等责任。因为这些行为显著增加了事故发生的风险。
正常行驶但未保持安全距离：
- 自行车在自行车道上正常行驶时，如果未与机动车保持足够的安全距离，导致在机动车靠近时无法及时避让而发生碰撞，自行车方也可能承担一定责任。
三、其他影响因素
道路和交通设施状况：
- 如果自行车道设计存在缺陷，如宽度不足、标识不清等，或者交通设施不完善，如缺乏必要的警示标志等，这些因素也可能对责任划分产生影响。在这种情况下，可能需要考虑道路管理部门或相关设施的责任。
天气和能见度等客观因素：
- 恶劣天气如暴雨、大雾等会影响视线和判断力，增加事故风险。如果事故发生在这样的天气条件下，双方的责任可能需要综合考虑天气因素的影响。
四、法律建议与处理流程
及时报警并配合调查：
- 发生事故后，当事人应及时报警并配合交通管理部门的调查取证工作。交通管理部门将根据现场勘查、责任认定等程序，依法作出责任划分。
保留证据并寻求法律帮助：
- 当事人应保留好相关证据，如现场照片、视频资料、证人证言等。如果对责任划分有异议或需要进一步的法律帮助，可以寻求专业律师的咨询和代理。
总结来看，车在自行车道上不小心被自行车碰了一下，责任的划分是一个复杂的过程，需要综合考虑双方的行为、过错程度以及道路、天气等多种因素。因此，无法直接判定为某一方全责。在实际操作中，建议当事人积极配合交通管理部门的调查取证工作，并保留好相关证据以便后续处理。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。