合法的小型货运车通常指的是符合国家相关法律法规规定，能够用于货物运输且车型较小的机动车辆。这类车辆需要满足一定的技术标准和安全要求，才能合法上路运营。

一般来说，合法的小型货运车主要包括以下几类：

1. 轻型载货汽车：这类车辆通常指的是总质量小于或等于3.5吨的载货汽车，它们的设计主要是为了满足城市内短途货物运输的需求。轻型载货汽车具有体积小、灵活性强、运输效率高等特点，是城市物流配送中不可或缺的一部分。

2. 微型载货汽车：微型载货汽车的总质量通常更小，一般小于或等于1.8吨。这类车辆更加小巧灵活，适合在狭窄的街道和小区内行驶，进行小批量货物的配送和运输。

3. 新能源小型货运车：随着新能源汽车的普及和推广，新能源小型货运车也逐渐成为市场的新宠。这类车辆采用电动、氢能等清洁能源作为动力，具有环保、节能、低噪音等优点，是未来城市货运发展的重要方向。

在选择合法的小型货运车时，需要注意以下几点：

• 查看车辆证件：确保车辆具有合法的行驶证、营运证等证件，且证件在有效期内。
• 检查车辆状况：定期对车辆进行维护和保养，确保车辆的技术状况良好，符合安全行驶的要求。
• 了解车辆限制：不同城市对小型货运车的行驶路线、时间等可能有不同的限制规定，需要提前了解并遵守。

总结：合法的小型货运车包括轻型载货汽车、微型载货汽车以及新能源小型货运车等。在选择和使用这类车辆时，需要遵守相关法律法规和规定，确保车辆的合法性和安全性。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。