拉货合法载货的车型主要包括货车等专门设计用于运输货物的车辆。具体来说：

1. 货车：这是最常见的拉货合法载货车型，包括轻型货车、中型货车、重型货车等，它们的设计就是为了运输各种货物，因此是合法的载货车型。

2. 皮卡车：皮卡车也具有一定的载货能力，但需要注意其载货量和载货方式，不能超载或违规装载。

3. 封闭式货车：如厢式货车等，这类车辆具有封闭的货箱，适合运输需要保护的货物。

4. 其他特殊设计的载货车辆：如冷藏车、危险品运输车等，这些车辆根据特定的运输需求进行了特殊设计，也是合法的载货车型。

在选择拉货车型时，除了考虑车型的载货能力外，还需要确保车辆符合相关的法律法规要求，如车辆尺寸、载重量、排放标准等。同时，驾驶员也需要具备相应的驾驶资质和证件，如驾驶证、行驶证、道路运输证等，以确保运输的合法性和安全性。

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