针对您提出的“轻微剐蹭保险公司赔付完车主还需要垫付吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

在一般情况下，当您的车辆发生轻微剐蹭事故并走保险流程时，您通常不需要自己先垫付维修费用。正确的做法应该是及时向保险公司报案，并配合保险公司进行现场勘查、定损等相关工作。保险公司会根据定损结果，直接将赔偿款项支付给维修方，从而确保您的车辆能够得到及时且妥善的维修。

然而，也需要注意到，在某些特殊情况下，维修方可能会要求车主先垫付维修费用。若遇到此类情况，您可以先行垫付，但务必保留好相关的维修发票、凭证等关键材料。待理赔流程结束后，您可以向保险公司申请报销，以确保自己的权益不受损害。

此外，不同的保险公司在理赔流程和规定上可能会存在些许差异。因此，在办理保险理赔时，我建议您仔细了解保险公司的具体要求和流程，以确保自己能够按照正确的步骤进行操作，并顺利获得保险赔偿。

综上所述，轻微剐蹭走保险时，车主一般不需要自己先垫付维修费用。但在特殊情况下若需垫付，也应保留好相关凭证以便后续报销。同时，了解保险公司的理赔流程和规定也是确保自身权益的重要一环。