结论前置：上门收物业费在符合相关法律法规、得到业主同意或物业服务合同有明确约定，并尊重业主权益的前提下是合法的。
合法性分析
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，建设单位与物业服务人订立的前期物业服务合同，以及业主委员会与物业服务人订立的物业服务合同，对业主具有法律约束力。这意味着，如果物业服务合同中明确了上门收取物业费的方式，那么这种方式就是合法的。
- 同时，《物业管理条例》也规定了业主应当按照约定向物业服务企业交纳物业服务费用。因此，在物业服务合同有约定或业主同意的情况下，上门收取物业费是符合法律法规的。
合同约定与业主同意：
- 物业服务合同中通常会明确物业费的收取方式，包括上门收取。如果业主在签订合同时同意了这一方式，那么物业公司上门收取物业费就是合法的。
- 即使物业服务合同中没有明确约定上门收取物业费，但如果业主在实际上接受了这种方式，并按时缴纳了物业费，也可以视为业主对这种方式的认可。
实际操作中的注意事项
尊重业主权益：
- 物业公司上门收取物业费时，应尊重业主的隐私权和安宁权，不得擅自进入业主家中或进行骚扰。
- 应选择合适的时间上门，避免打扰业主的休息和用餐时间。
提供明确的费用明细：
- 物业公司应提供详细的费用明细和服务内容，以确保收费的透明性和合理性。
- 业主有权要求物业公司解释费用明细，并对不合理的收费提出异议。
避免非法手段：
- 物业公司不得使用暴力、威胁或其他非法手段强迫业主交费。
- 如果业主对物业费有异议或拒绝支付，物业公司应通过法律途径解决争议，如提起诉讼或申请仲裁。
综合建议
综上所述，上门收物业费在法律上是允许的，但前提是必须遵守相关法律法规、得到业主的同意或物业服务合同有明确约定，并尊重业主的合法权益。物业公司在实际操作中应严格遵守相关规定，确保收费过程的合法性和合规性。同时，业主也应通过合理途径表达意见和解决争议，共同维护良好的物业服务秩序。
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