社区工作人员协助物业上门收费是否合法，需分情况讨论：
若社区工作人员受物业委托，且收费行为符合相关规定：
- 在这种情况下，社区工作人员实际上是作为物业的代理人进行收费。根据《中华人民共和国民法典》中关于代理的规定，代理人有权在代理权限内以被代理人的名义实施民事法律行为。因此，如果社区工作人员得到了物业的明确授权，并且收费行为（如收费项目、标准等）符合物业合同、相关法律法规以及当地政策的规定，那么这种收费行为是合法的。
- 举例：假设某小区物业与社区签订了合作协议，委托社区工作人员协助收取物业费，且收费标准、项目等均按照物业合同和相关规定执行，那么社区工作人员上门收费就是合法的。
若社区工作人员未经物业委托，或收费行为违反相关规定：
- 如果社区工作人员未经物业授权，擅自上门收费，或者收费行为（如乱收费、超标准收费等）违反了物业合同、相关法律法规或当地政策的规定，那么这种收费行为就是不合法的。
- 举例：假设社区工作人员未经物业同意，私自上门收取“社区管理费”，且该费用并未在物业合同或相关政策中明确规定，那么这种收费行为就是违法的。
法律建议：
- 对于业主而言，如果遇到社区工作人员协助物业上门收费的情况，首先应当核实社区工作人员的授权情况以及收费行为的合法性。可以要求社区工作人员出示物业的授权委托书以及相关的收费依据（如物业合同、当地政策文件等）。
- 如果发现收费行为存在违法或不合理之处，业主有权拒绝支付，并可以向物业或相关部门进行投诉和举报。
可能的法律后果：
- 如果社区工作人员的收费行为被认定为违法，那么他们可能需要承担相应的法律责任，包括退还非法收取的费用、赔偿业主因此遭受的损失等。
- 同时，物业作为委托方，如果未能尽到合理的审查和管理义务，也可能需要承担一定的连带责任。
总结与提醒：
社区工作人员协助物业上门收费是否合法，关键在于是否得到了物业的明确授权以及收费行为是否符合相关规定。业主在遇到此类情况时，应当保持警惕，核实相关情况，确保自己的合法权益不受侵害。如果您在房产问题（特别是物业纠纷）方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。