首先，仅凭有老公和小三上床的视频，并不能直接决定起诉是否能赢。这个视频虽然可以作为证据之一，但诉讼的胜负还取决于多个因素，包括证据的充分性、合法性、关联性，以及具体的法律事实和法律规定。

以下是我从几个角度对你的问题进行的分析：

1. 证据的充分性与合法性：

   • 视频作为证据，需要确保其真实性、合法性以及关联性。如果视频是通过非法手段获取的（如侵犯他人隐私、非法侵入等），那么它可能不会被法院采纳为有效证据。
   • 除了视频，你还需要收集其他相关证据，如聊天记录、转账记录、证人证言等，以形成完整的证据链，支持你的诉讼主张。

2. 诉讼的具体请求与法律依据：

   • 你需要明确你的诉讼请求是什么，比如是要求离婚、要求赔偿，还是要求确认婚姻无效等。
   • 根据你的诉讼请求，你需要找到相应的法律依据，如《民法典》中关于婚姻关系的规定，以及关于离婚、赔偿等的相关规定。

3. 诉讼程序与法院裁决：

   • 诉讼程序包括起诉、举证、质证、辩论等多个环节，每个环节都需要你按照法律规定进行操作。
   • 法院在裁决时会综合考虑所有证据和法律规定，因此即使你有视频证据，也不能保证一定会赢。法院会依据事实、法律和公正原则作出裁决。

4. 情感与心理考量：

   • 诉讼过程可能会对你的情感和心理造成一定影响，你需要做好心理准备，并寻求必要的支持。
   • 同时，你也需要考虑诉讼对你的家庭、孩子以及社会关系可能产生的影响，并做出明智的决策。

综上所述，仅凭有老公和小三上床的视频并不能直接决定起诉是否能赢。你需要综合考虑多个因素，包括证据的充分性与合法性、诉讼的具体请求与法律依据、诉讼程序与法院裁决，以及情感与心理考量。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。