在没有红绿灯的大路和小路交叉路口，直行车辆之间的责任判定主要依赖于《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例，并结合具体的交通状况和驾驶行为来确定。以下是对此问题的详细分析：
核心结论：责任判定需综合考虑道路优先级、车辆行驶状态、是否遵守交通规则及驾驶注意义务等多方面因素。
道路优先级：
- 大路通常具有较高的通行优先级，而小路则相对较低。如果大路是主干道或设有优先通行标志，那么大路上的直行车辆通常具有优先权。
- 小路车辆在进入大路前应观察路况，确保安全后再通行，遵守“支路让干路”的原则。
车辆行驶状态：
- 双方车辆是否都在正常行驶，无超速、酒驾、分心驾驶等违法行为。
- 是否有车辆突然变道、未打转向灯等不当驾驶行为。
遵守交通规则：
- 双方是否都遵守了交通规则，如是否按照交通标志、标线行驶。
- 在没有交通信号的情况下，应遵守交通法规中关于让行原则的规定。
驾驶注意义务：
- 驾驶员应时刻保持警惕，注意路况，特别是在没有交通信号的路口，更应减速慢行，确保安全。
- 双方驾驶员是否都尽到了合理的注意义务，以避免事故的发生。
具体责任判定：
- 如果大路车辆正常行驶，且小路车辆未遵守“支路让干路”的原则，导致事故，则小路车辆可能承担主要责任。
- 如果小路车辆已经观察路况并确认安全后通行，而大路车辆存在超速、酒驾等违法行为，导致事故，则大路车辆可能承担主要责任。
- 如果双方都存在过错，如都未充分观察路况或都未遵守交通规则，则可能根据各自过错程度分担责任。
法律建议：
- 在没有红绿灯的路口，驾驶员应更加谨慎，遵守交通规则，确保安全通行。
- 如遇交通事故，应及时报警并保护现场，以便后续的责任认定和赔偿处理。
- 对于责任判定有异议的，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您还有其他法律问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我，我会尽力为您提供帮助。