关于“被执行人转移财产至亲属名下被撤销拍卖后是否还要保留唯一住房费用”的问题，我们首先需要明确几个核心点：被执行人的财产转移行为、拍卖的撤销、以及唯一住房费用的保留条件。

结论前置：被执行人转移财产至亲属名下被撤销拍卖后，是否要保留唯一住房费用，取决于被执行人是否符合保留安置费的条件。若符合条件，则应保留；若不符合，则不保留。

详细分析：

1. 被执行人的财产转移行为：

   • 被执行人将财产转移至亲属名下，这一行为本身可能构成逃避债务的行为，若被证实，可能会影响其后续的法律权益。

2. 拍卖的撤销：

   • 拍卖被撤销可能由多种原因造成，如拍卖程序存在瑕疵、被执行人提出异议等。撤销拍卖并不意味着被执行人的财产状况或法律义务发生了根本性变化。

3. 唯一住房费用的保留条件：

   • 根据《办理执行异议和复议案件规定》，拍卖唯一住房后，若需要保留安置费，应满足以下条件：
     • 被执行人无其他可供居住的房屋；
     • 对被执行人有抚养义务的人名下也没有可供居住的房屋；
     • 执行依据生效后，被执行人没有为逃避债务转让其名下其他房屋；
     • 被执行人在拍卖款分配前提出书面申请。

4. 结合具体情况分析：

   • 若被执行人转移财产至亲属名下是为了逃避债务，且这一行为被证实，那么其可能不符合保留安置费的条件，因为其行为违反了诚实信用原则。
   • 若拍卖被撤销是由于其他原因，且被执行人确实符合保留安置费的条件，那么其仍有权要求保留唯一住房费用。

综上所述，被执行人转移财产至亲属名下被撤销拍卖后，是否要保留唯一住房费用，需根据被执行人的具体情况和保留安置费的条件来判断。若您对此有进一步的问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。