父母卖房时签合同通常不需要子女签字。下面我为您详细解释这一结论：

1. 基于房屋产权的归属：

   • 当房产证上登记的是父母的名字时，他们便拥有对该房屋的合法所有权，并有权决定如何处置该房产，包括出售。因此，在父母决定出售房屋时，子女并没有直接的签字义务。

2. 特殊情况下的考虑：

   • 如果子女是房屋的共有人，或者存在其他与房屋产权相关的法律关系（如居住权等），那么子女的签字或同意可能会成为房屋出售的必要条件。
   • 另外，如果房屋是通过特殊方式购买的，例如子女在购房时出资较多，并且双方还有相关约定，这也可能会引发一些纠纷，需要具体情况具体分析。

3. 法律依据：

   • 根据《城市房地产管理法》的相关规定，房地产转让是指房地产权利人通过买卖、赠与或者其他合法方式将其房地产转移给他人的行为。并未要求子女的签字作为转让的必要条件。
   • 同时，《房屋登记办法》也规定了房屋所有权转移登记所需提交的材料，并未包括子女的签字。

综上所述，父母卖房时签合同通常不需要子女签字，但如存在特殊情况（如子女为房屋共有人、存在居住权登记或特殊出资约定等），则可能需要子女的同意或签字。如果您在具体操作中遇到任何问题或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的实际情况提供更详细的法律建议。