针对您提出的问题，关于物业让业主签不能在业主门口放东西的保证书是否合法，以及如何撰写这样的保证书，以下是我的详细解答：
一、合法性分析
物业管理的权限：物业公司或物业管理部门在小区内享有一定的管理权限，这些权限通常来源于业主委员会与物业公司签订的物业服务合同，以及相关的法律法规。然而，这些权限并不包括随意限制业主合理使用其专有部分（如家门口）的权利。
业主的权利：根据相关法律法规，业主对其专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。因此，除非有明确的法律依据或合同约定，否则物业公司无权要求业主签署限制其使用专有部分的保证书。
保证书的合法性：如果保证书的内容违反了法律法规或业主的合法权益，那么这样的保证书是不合法的。因此，在签署任何保证书之前，业主应当仔细审查其内容，确保其不违反自己的合法权益。
综上所述，物业让业主签不能在业主门口放东西的保证书，如果未经业主同意且没有明确的法律依据或合同约定，是不合法的。
二、如何撰写保证书（假设在合法前提下）
虽然上述分析中提到了保证书可能存在的不合法性，但为了回应您的全面询问，以下是一个在合法前提下撰写保证书的简要示例：
保证书
本人（业主姓名），身份证号码（xxxxxxxxxxxxxxxxxx），系（小区名称）x栋x单元x号房的业主。为确保小区环境整洁、安全有序，本人特此作出以下保证：
本人承诺不在自家门口（包括但不限于门前、门后、门侧等区域）堆放任何物品，以免影响小区环境及他人通行。
如因本人违反上述承诺而导致小区环境受损或他人权益受损的，本人愿意承担相应的法律责任及赔偿责任。
本保证书自本人签字之日起生效，并持续有效至本人不再是该房屋业主之日止。
本保证书一式两份，本人与物业公司各执一份，具有同等法律效力。
保证人（签字）：__________ 日期：__年月__日
请注意，上述保证书仅为示例，并不构成法律建议。在实际应用中，应根据具体情况进行调整，并咨询专业律师以确保其合法性及有效性。同时，如果物业公司要求业主签署不合理的保证书，业主有权拒绝，并可以通过法律途径维护自己的合法权益。