在居民楼下装非机动车充电桩是否违法，需根据具体情况判断，主要依据是否违反了相关安全管理规定以及是否征得相关业主同意。

一. 是否违反安全管理规定

1. 消防安全：根据《中华人民共和国消防法》以及各地的消防安全管理规定，如果在居民楼下安装非机动车充电桩，必须确保符合消防安全要求。例如，充电桩的安装位置、与居民楼的安全距离、消防设施的配备等都需要符合相关规定，以避免火灾等安全隐患。

   • 生活实例：如果充电桩安装位置过于靠近居民楼，且没有配备相应的消防设施，一旦发生火灾，可能会迅速蔓延至居民楼，对居民的生命财产安全构成严重威胁。

2. 用电安全：充电桩的用电必须符合国家的电气安全标准。如果充电桩的电线乱拉乱接，或者没有安装合格的漏电保护装置，都可能引发用电安全问题。

   • 法律依据：根据《电力设施保护条例》等相关法规，任何单位和个人在电力设施保护区内进行可能危及电力设施安全的作业时，都必须经电力管理部门批准并采取安全措施。

二. 是否征得相关业主同意

1. 业主权利：根据《物权法》等相关法律，居民楼的业主对楼下的公共空间享有一定的权利。如果要在这些空间内安装充电桩，必须征得相关业主的同意，否则可能构成侵权。

   • 生活实例：如果充电桩的安装影响了部分业主的停车、通行或者居住体验，且没有征得他们的同意，那么这些业主有权要求拆除充电桩。

2. 物业管理：如果居民楼有物业管理公司，那么充电桩的安装还需要经过物业管理公司的同意，并遵守小区的管理规定。

   • 法律依据：根据《物业管理条例》，物业管理公司有权对小区内的公共设施进行管理，并确保其符合小区的整体规划和业主的共同利益。

综上所述，在居民楼下装非机动车充电桩是否违法，主要取决于是否违反了安全管理规定以及是否征得了相关业主的同意。我建议在安装前，先咨询当地的消防、电力管理部门以及物业管理公司，确保安装行为合法合规，并征得相关业主的同意。如有进一步需要，您可以继续咨询我。