如果您在购买二手货车时未能谈成正式合同，但希望双方能有一个书面的协议来保障各自的权益，以下是一个简化的协议撰写指南，供您参考：

1. 标题明确：首先，给协议一个明确的标题，如“二手货车购买意向协议”或“二手货车交易简易协议”。

2. 双方信息：在协议开头，清晰写明买卖双方的姓名（或名称）、联系方式和身份证号码（或统一社会信用代码），以确保双方身份的可追溯性。

3. 车辆信息：详细描述二手货车的基本信息，包括但不限于车牌号、车型、颜色、购买日期、行驶里程、车辆状况（是否有事故记录、维修情况等）以及任何已知的瑕疵或问题。

4. 交易条款：

   • 价格与支付方式：明确写明车辆的交易价格以及支付方式（如现金、银行转账等）和支付时间。
   • 交付与过户：约定车辆的交付时间、地点以及过户手续的办理时间和责任方。
   • 风险转移：明确车辆交付后风险（如事故、损坏等）的承担方。

5. 保证与声明：卖方应声明车辆无偷盗、无非法改装、无未处理的交通违章或事故等，并保证所提供的车辆信息真实无误。

6. 违约责任：简要约定双方违反协议时应承担的责任，如违约金、赔偿损失等。

7. 争议解决：约定在协议执行过程中发生争议时的解决方式，如协商、调解、仲裁或诉讼等。

8. 签字盖章：最后，双方应在协议上签字或盖章，并注明签订日期，以证明协议的合法性和有效性。

请注意，虽然这是一个简化的协议模板，但它仍然具有一定的法律约束力。然而，由于每个交易的具体情况不同，建议您在撰写协议时根据实际情况进行调整，并尽可能咨询专业律师（如我）以确保协议的合法性和有效性。如果您在撰写过程中遇到任何问题或需要进一步的法律建议，请随时向我提问。