开庭时若发现起诉书有误，通常是可以修改的，但具体能否修改以及修改的方式需根据法庭的许可和具体情况来决定。

一、一般性原则

起诉状作为诉讼过程中的关键依据，一旦提交，应保持相对稳定。然而，在庭审过程中，若发现起诉书存在笔误、遗漏重要事实等一般性错误，经法庭许可，当事人可以当庭更正。这主要是为了确保诉讼文书所记载信息的准确性，避免因错误表述影响案件审理的准确性和公正性。

二、修改程序

1. 提交书面申请：

   • 若需要修改起诉书，当事人通常需要向法庭提交一份书面的修改申请。
   • 申请中应明确写明修改的理由、具体需要修改的内容以及修改后的内容。

2. 对方当事人同意：

   • 修改申请需要获得对方当事人的同意。这是因为修改起诉书可能会对对方当事人的诉讼权利产生影响，如导致对方需要重新准备答辩等。

3. 法庭审查：

   • 法庭会对修改申请进行审查，综合考虑案件的具体情况、修改的必要性和对诉讼程序的影响等因素，决定是否允许修改。

4. 当庭更正或庭后修改：

   • 如果法庭允许修改，当事人可以在当庭进行更正，或者在庭后按照法庭的指示进行修改并提交新的起诉书。

三、注意事项

1. 避免随意修改：

   • 起诉状一旦提交，应尽量避免随意修改，以免影响诉讼程序的稳定性和对方当事人的诉讼权利。

2. 确保准确性：

   • 在开庭前，当事人应仔细审查起诉书，确保其准确性和完整性，以避免在庭审过程中出现不必要的修改。

3. 及时沟通：

   • 如果发现起诉书有误，当事人应及时与法庭和对方当事人沟通，说明情况并寻求解决方案。

综上所述，开庭时起诉书有误是可以修改的，但需要遵循一定的程序和规定。当事人应确保起诉书的准确性和完整性，并在需要修改时及时与法庭和对方当事人沟通，以获得法庭的许可和对方的同意。