主借人无法直接提出条件让担保人取消担保，担保的取消需依据法律规定或合同约定。具体分析如下：
一. 担保取消的一般原则
协商一致：担保人与债权人、债务人（即主借人）三方可以协商一致，通过签订书面协议来解除担保关系。这是最直接且常见的方式，只要各方都同意并签署相关文件，担保关系即可取消。
法律规定：取消担保还需遵循相关法律规定。例如，如果担保人明显缺乏担保能力，或主借人未按规定用途使用信贷资金，或续贷时担保人未重新签字等情况，担保人可能依据法律规定解除担保责任。
二. 具体担保方式下的取消条件
保证担保：在保证担保中，如果保证期间届满而债权人未主张权利，或者债权人和债务人未经保证人书面同意变更主合同内容（如加重债务），保证人可能因此免除保证责任。
物的担保：在物的担保（如抵押、质押）中，当债务人不履行到期债务或发生约定实现担保物权的情形时，担保物权人依法实现担保物权后，担保关系即告结束。
三. 主借人的角色
主借人（债务人）在担保关系中主要是履行还款义务的一方。虽然主借人不能直接提出条件让担保人取消担保，但可以通过与债权人、担保人协商，或者通过改善自身还款能力、按照约定用途使用资金等方式，为取消担保创造条件。
例如，主借人可以积极与债权人沟通，寻求还款方式的调整或延期，以减轻担保人的压力；同时，也可以与担保人协商，看是否可以通过某种方式（如提供其他担保、增加还款保证金等）来替换原有的担保关系。
我建议：主借人应首先了解担保合同的具体内容以及相关法律法规，明确自己的权利和义务。在寻求取消担保的过程中，应积极与债权人、担保人进行协商，并遵循法律规定和合同约定来操作。如有进一步需要，您可以继续咨询我。