担保人取消担保责任需满足多种条件，这些条件可以从主合同的情况、担保合同自身的情况、法定事由以及特别约定等角度进行归纳。以下是担保人取消担保责任的详细条件：

1. 因主合同情况导致担保责任取消：

   • 主债务履行完毕：当主债务人全面、适当地履行了债务，主债权得以实现，担保人的担保责任自然消灭。
   • 主合同变更：若主合同内容经债权人、债务人协商变更，且经过担保人书面同意，并减轻了债务人的债务，担保人在变更后的范围内承担担保责任；对加重的部分，未经担保人书面同意的，不承担担保责任。
   • 主合同解除：主合同的解除可能影响担保人的担保责任，在某些情况下，担保人可以据此要求解除担保责任。

2. 因担保合同自身情况导致担保责任取消：

   • 担保期限届满：保证期间内，债权人未按照法律规定或合同约定主张权利的，保证人不再承担保证责任。
   • 担保合同解除：担保人与债权人、债务人协商一致，可以签订解除担保合同的协议，从而取消担保责任。此外，符合法定解除条件时，担保人也有权解除担保合同。
   • 担保人履行了担保责任：若担保人已经代为偿还了债务，履行了担保责任，则有权向债务人追偿，并要求解除担保责任。

3. 因法定事由导致担保责任取消：

   • 债权人放弃物的担保：在既有物的担保又有人的担保的情况下，债权人放弃债务人提供的物的担保的，保证人在债权人放弃权利的范围内免除保证责任。
   • 债权人未经担保人同意转让债务：未经保证人书面同意，债权人允许债务人转移全部或部分债务的，保证人对未经其同意转移的债务不再承担保证责任。
   • 主债权诉讼时效届满：若担保的主债权诉讼时效届满，且债权人在此之前未主张债权，担保人也可以解除担保责任。

4. 特别约定导致的担保责任取消：

   • 约定解除：如果担保合同中明确约定了在某些特定情形下担保人可以解除担保，当这些情形发生时，担保人即可依据约定解除担保责任。
   • 债权人同意：在担保期间，若债权人明确表示同意解除担保人的担保责任，并经过书面同意，担保人即可解除担保。

综上所述，担保人取消担保责任的条件涉及多个方面，具体需根据担保合同的具体条款以及相关的法律规定来判定。在实际操作中，建议担保人仔细审查担保合同，了解自身权益与义务，并在符合条件时及时行使权利，解除担保责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。