街道办物管科和业主大会可以要求物业更换保安。具体分析如下：

一. 街道办物管科的监督职责

• 街道办物管科作为物业管理部门的组成部分，对物业公司的服务质量和行为有一定的监督职责。
• 在本案例中，街道办物管科负责人已多次提及要求物业公司重新招标更换新的保安公司，这表明物管科在监督过程中，有权对物业公司的保安服务提出整改要求。

二. 业主大会的决策权力

• 根据《物业管理条例》的相关规定，业主大会是小区物业管理的最高决策机构。
• 对于涉及小区公共利益的事项，如更换保安公司等，需要由业主大会进行投票决定。
• 在本案例中，答复机构也明确指出，重新招标更换保安公司需要召开物业业主大会投票进行决定。

综上所述，街道办物管科可以基于其监督职责要求物业更换保安，而业主大会则通过投票决策的方式，有权决定是否更换保安公司。如果物业公司未按照要求或决策进行整改，相关部门和业主大会可以采取进一步措施，以维护小区业主的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。