唯一住房做了他项，在一定条件下可以起诉拍卖。以下是详细分析：

一. 唯一住房并非绝对不可拍卖

• 我国《民事诉讼法》第244条规定，人民法院有权查封、扣押、冻结、拍卖、变卖被执行人应当履行义务部分的财产，但应保留被执行人及其扶养家属的生活必需品。这一条款说明了法院在特定情况下有权拍卖被执行人的财产，包括住房。
• 《最高人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》第6条虽然规定对被执行人及其所扶养家属生活所必需的居住房屋不得拍卖、变卖或抵债，但这并不意味着所有“唯一住房”都不能拍卖。该规定保护的是被执行人的基本居住权，而非所有权。

二. 拍卖唯一住房的条件

• 根据《执行异议复议规定》第20条，被执行人以执行标的系本人及所扶养家属维持生活必需的居住房屋为由提出异议的，在某些情况下人民法院不予支持。这些情况包括：
  1. 对被执行人有扶养义务的人名下有其他维持生活必需的居住房屋的。
  2. 执行依据生效后，被执行人为逃避债务转让其名下其他房屋的。
  3. 申请执行人按照当地廉租住房保障面积标准为被执行人及所扶养家属提供居住房屋，或者同意参照当地房屋租赁市场平均租金标准从该房屋的变价款中扣除五至八年租金的。

三. 实际案例说明

• 在实际执行过程中，如果被执行人的唯一住房已经设定了他项权利（如抵押），并且满足上述拍卖条件，那么法院在保障被执行人基本居住权利的前提下，是可以对该住房进行拍卖的。拍卖所得款项会优先用于清偿债务，同时根据法律规定和实际情况，为被执行人留取一定的租金以供其租房居住。

综上所述，唯一住房做了他项，在符合特定条件的情况下，是可以起诉拍卖的。但需要注意的是，法院在拍卖过程中会充分考虑被执行人的基本居住需求，并确保其居住权利得到保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。