当对方全责且保险公司未到场时，您可以按照以下步骤去修车，以确保您的权益得到妥善保障：
一、与对方明确责任并协商修车事宜
明确事故责任：
- 确保对方承认全责，并尽可能获取事故责任认定书，这是后续理赔的重要依据。
协商修车具体事宜：
- 与对方协商确定修车的具体细节，包括维修地点、维修项目等。
- 如果双方能够达成一致，可以直接去约定的维修店进行修理。
二、选择维修厂并保留相关凭证
选择有资质的维修厂：
- 如果协商不成，您可以自行选择一家有资质和信誉良好的维修厂进行修理。
- 为避免被宰或维修质量不佳，建议优先选择大型维修店或4S店，并咨询朋友或专业人士的意见。
保留维修凭证：
- 在维修过程中，务必保留好所有的维修发票、清单等凭证，这是后续向对方或保险公司申请理赔的重要依据。
三、向对方保险公司报案并申请理赔
报案并提交材料：
- 及时向对方的保险公司报案，并提交事故责任认定书、维修发票、清单等相关材料。
- 如果保险公司要求提供其他额外材料，也请积极配合并尽快提交。
等待审核与赔付：
- 保险公司会对提交的材料进行审核，如果审核通过，会将维修费用赔付到您指定的账户。
- 在此过程中，请保持与保险公司的沟通，及时了解理赔进度。
四、法律保障与证据留存
保存相关证据：
- 除了维修凭证外，还应保存所有与事故相关的证据，如事故现场照片、对方联系方式、保险信息等。
- 这些证据对于后续的理赔和维权至关重要。
法律援助与维权：
- 如果对方或保险公司不配合处理，或者您对理赔结果不满意，可以及时咨询律师或向相关法律机构寻求帮助。
- 通过法律途径维护自己的合法权益，确保得到应有的赔偿和服务。
综上所述，当对方全责且保险公司未到场时，您可以通过与对方协商、选择有资质的维修厂、向对方保险公司报案并申请理赔等步骤来修车。同时，务必保留好所有相关证据，并在必要时寻求法律援助以维护自己的权益。