在刑事诉讼的全过程中，有权全程参与的机关主要是公安机关、人民检察院和人民法院。以下是对各机关在刑事诉讼中角色的详细阐述：

1. 公安机关：

   • 负责刑事案件的侦查、拘留、执行逮捕等工作，从案件的初始调查到收集证据等环节都有其参与。
   • 在侦查阶段，公安机关承担主要的侦查任务，包括查明犯罪事实、收集证据材料、抓捕犯罪嫌疑人等。

2. 人民检察院：

   • 承担着法律监督等重要职责，对公安机关的侦查活动进行监督，确保侦查活动的合法性。
   • 决定是否批准逮捕、提起公诉等，在刑事诉讼的各个阶段都起着关键的监督和主导作用。
   • 在审查起诉阶段，人民检察院对公安机关侦查终结移送起诉的案件进行全面审查，决定是否提起公诉。
   • 在审判阶段，人民检察院派员出席法庭支持公诉，并对审判活动是否合法进行监督。

3. 人民法院：

   • 负责对刑事案件进行审理，作出裁判，保障被告人的合法权益。
   • 在审判阶段，人民法院行使审判权，独立、公正地审理案件，并根据事实和法律作出有罪或无罪的判决。

综上所述，公安机关、人民检察院和人民法院在刑事诉讼中各司其职，相互配合又相互制约，共同构成了刑事诉讼的主体，保障刑事诉讼的顺利进行和司法公正。如果你有任何关于刑事诉讼的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。