伤残鉴定是否需要工伤认定，这主要取决于伤残的具体原因和情境。以下是对这一问题的详细解答：
一、需要工伤认定的情况
对于工伤伤残鉴定，即职工在工作过程中受伤导致的伤残，必须先进行工伤认定。具体情形包括：
职工发生工伤后伤情稳定：当职工因工伤导致残疾或影响劳动能力，且伤情相对稳定时，需要先由用人单位、工伤职工或其近亲属提出工伤认定申请。认定为工伤后，再向劳动能力鉴定委员会申请工伤伤残鉴定。
停工留薪期满：职工因工伤需要暂停工作接受治疗期间为停工留薪期。当停工留薪期满，如果职工仍存在残疾或影响劳动能力，也应及时进行工伤伤残鉴定。
旧伤复发：工伤职工旧伤复发且确认需要治疗的，也可能需要重新进行劳动能力鉴定，以评估伤残程度的变化。
二、不需要工伤认定的情况
对于非工伤导致的伤残，如交通事故、人身损害等情况，则无需进行工伤认定。当事人在治疗终结后，可直接委托有资质的司法鉴定机构进行伤残鉴定。这种情况下，伤残鉴定的目的是为了确定伤残等级，以便用于索赔或解决其他民事纠纷。
三、注意事项
明确伤残原因：在面临伤残鉴定时，首先要明确伤残的具体原因。如果是工伤，应及时按规定申请工伤认定和劳动能力鉴定；如果是非工伤，应尽快委托专业司法鉴定机构进行鉴定。
选择有资质的鉴定机构：无论是工伤伤残鉴定还是非工伤伤残鉴定，都应选择具有相应资质的鉴定机构进行。否则，鉴定结果可能不被认可。
提交真实、完整的鉴定材料：申请鉴定时，应提交真实、完整、充分的鉴定材料，如病历、诊断证明等。如果提供虚假材料，可能导致鉴定结论不被认可，甚至承担法律责任。
综上所述，伤残鉴定是否需要工伤认定取决于伤残的具体原因和情境。对于工伤伤残鉴定，必须先进行工伤认定；对于非工伤导致的伤残，则无需进行工伤认定，可直接委托司法鉴定机构进行鉴定。在申请鉴定时，应明确伤残原因、选择有资质的鉴定机构，并提交真实、完整的鉴定材料。