您好，关于您提出的“开车门撞人有保险能不能承担全责费用”的问题，这需要根据多个因素来综合判断。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，保险公司是否会承担全责费用，主要取决于事故是否属于保险责任范围，以及保险合同的约定。

1. 保险责任范围：

   • 若您投保了交强险和商业险，并且事故责任明确，属于保险责任范围，那么保险公司通常会在保险限额内进行赔付。
   • 交强险在有责情况下，对死亡伤残赔偿、医疗费用赔偿、财产损失赔偿都有相应的限额。若事故造成的损失在这些限额之内，保险公司会按照约定进行赔付。

2. 保险合同条款：

   • 商业险的赔付则更多地依赖于保险合同的约定。您需要仔细查看保险合同，了解其中的赔付条款和免责条款。
   • 如果存在酒驾、无证驾驶、故意制造事故等免责情形，保险公司将不会进行赔付。

3. 超出保险限额或免责事由：

   • 如果事故造成的损失超出了保险限额，或者存在免责事由，那么保险公司将不会承担全部费用。超出部分或免责部分需要您自行承担。

4. 私了与后续赔偿：

   • 如果您与受害者选择私了，那么赔偿数额需要双方协商确定，并且应确保赔偿内容不违反法律强制性规定。
   • 需要注意的是，私了后如果受害者发现新的伤情或损失，仍有可能要求继续赔偿。

综上所述，开车门撞人有保险是否能承担全责费用，并不能一概而论。它取决于事故是否属于保险责任范围、保险合同的约定、事故造成的损失是否超出保险限额以及是否存在免责事由等多个因素。因此，在发生此类事故时，建议您及时联系保险公司并咨询专业律师，以便更准确地了解您的权益和责任。