被车撞后，通常不需要自己先垫付医药费。依据《道路交通安全法》的规定，机动车发生交通事故导致人身伤亡和财产损失时，应先由保险公司在机动车第三者责任强制保险（即交强险）责任限额范围内进行赔偿。若赔偿金额不足，则按照以下规定来承担赔偿责任：
- 机动车之间发生交通事故：由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，则按照各自过错的比例来分担责任。
- 机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故：
- 若非机动车驾驶人、行人没有过错，则由机动车一方承担赔偿责任。
- 若有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错，则根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
- 若机动车一方没有过错，则承担不超过百分之十的赔偿责任。
因此，在一般情况下，应由保险公司和肇事方来承担医药费等赔偿责任，而不应让受害者自己先垫付。然而，在实际操作中，为了能及时救治伤者，有时也可以先自行垫付，之后再通过法律途径向责任方或其保险公司索回。
被车撞后的索赔流程通常如下：
- 及时报警与就医：事故发生后，应立即报警并前往医院检查治疗，同时保留好诊断证明、病历、检查报告等就医资料。
- 责任认定：交警部门会根据事故现场情况出具交通事故责任认定书，明确双方责任比例。
- 协商赔偿：可与肇事方及其保险公司就赔偿事宜进行协商，赔偿项目通常包括医疗费、误工费、护理费、营养费等。
- 协商不成的处理：若协商无果，可向法院提起民事诉讼，提交相关证据主张赔偿。
法律依据主要包括：
- 《中华人民共和国民法典》侵权责任编：明确了肇事者对受害者人身伤害需承担赔偿责任的具体内容和范围。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》：规定了交通事故的赔偿责任划分原则，以及交强险的赔偿范围。
- 《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》：对各项赔偿项目的计算标准、范围等做了详细规定。
综上所述，被车撞后通常不需要自己先垫付医药费，而是应由保险公司和肇事方来承担赔偿责任。若为了及时救治而先行垫付，后续可通过法律途径索回。在索赔过程中，应保留好相关证据，并遵循法律流程进行协商或诉讼。