撤诉通常需要撤销先予执行，但具体处理需视案件情况而定。

先予执行是法院在终审判决前，为满足权利人生活或生产经营的紧急需求，依法裁定让义务人提前履行一定数量的金钱或财物等。而撤诉则是原告在人民法院宣判前，按照法律规定的程序和要求，向法院表示撤回起诉的行为。

1. 先予执行裁定的效力：先予执行裁定一经作出即具有法律效力，即使原告后续撤诉，该裁定在形式上的既判力和执行力仍然存在。然而，实际执行中，法院会根据撤诉情况对先予执行裁定进行相应处理，可能涉及撤销或变更。

2. 撤诉对先予执行的影响：

   • 一般情况下：原告撤诉后，先予执行裁定可能因失去诉讼基础而被撤销或不再执行。已执行的部分，视情况可能需要返还财物或恢复原状。
   • 特殊情况下：如果先予执行的内容已经履行完毕，且撤诉不损害他人合法权益，法院可能不会主动撤销先予执行裁定。但被告仍然有权要求原告返还因该先予执行所取得的财产或者恢复原状，并可能要求原告承担赔偿责任。

3. 法律程序和要求：

   • 撤诉必须符合法律规定的程序和条件，并经过人民法院的审查批准。
   • 撤诉申请应以书面形式提出，并说明撤诉的理由和依据。
   • 法院在审查撤诉申请时，会考虑是否违反法律规定或损害他人合法权益。

综上所述，撤诉通常需要撤销先予执行，但具体处理需根据案件实际情况和法院审查结果而定。如果你面临此类情况，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。作为孙乐洋律师，我专注于刑事辩护、律师会见、经济犯罪等领域，如有相关法律问题，可直接向我提问。